Main Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen (Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik) (German Edition)
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Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen (Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik) (German Edition)

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In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze. - In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential.
Request Code : ZLIBIO4431941
Categories:
Year:
2022
Publisher:
KIT Scientific Publishing
Language:
German
Pages:
306
ISBN 10:
3731511932
ISBN 13:
9783731511939
ISBN:
3731511932,9783731511939

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