Автоматическое управление

В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объеме рассмотрено преобразование Лапласа и его применение к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микро-ЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении. Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объеме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и автоматизации производственных процессов. Он может служить полезным пособием для студентов учреждений высшего и среднего профессионального образования, изучающих эти дисциплины, а также электронику, измерительную и вычислительную технику, и для инженерно-технических работников, проектирующих и обслуживающих системы промышленной автоматики.