Main Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа cover

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

, ,
4.0 / 5.0
0 comments
Книга Промышленные роботы агрегатно-модульного типа Промышленные роботы агрегатно-модульного типа Книги Машиностроение Автор: Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г., Царенко В.И. Год издания: 1988 Формат: djvu Издат.:Машиностроение Страниц: 240 Размер: 2,6 Мб ISBN: 5-217-00166-6 Язык: Русский0 (голосов: 0) Оценка:Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Request Code : ZLIBIO194550
Categories:
Year:
1988
Publisher:
Машиностроение
Language:
Russian
Pages:
237
ISBN 10:
5217001666
ISBN:
5-217-00166-6
Series:
АМиРС, Автоматич. манипуляторы и робототехн. системы

Comments of this book

There are no comments yet.