Синтез систем управления в среде MATLAB

Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с.Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование обычно ориентируются на синтез следящих систем или/и систем подавления возмущений. Вместе с тем, задачи стабилизации объектов, хотя исторически возникли первыми, и по сей день занимают исключительно важное место в теории и практике автоматического управления. Предлагаемое учебное пособие дает ряд примеров синтеза систем стабилизации неустойчивых объектов, как методами пространства состояний, так и традиционными методами.Материал методических указаний основан на многолетнем опыте проведения занятий по курсовому проектированию на кафедре Автоматики и процессов управления СПбГЭТУ ЛЭТИ и в Институте Автоматики и информатики Политехники г. Ополе (Польша).