Инерциальные навигационные системы

Учебное пособие. Изд-во ТулГУ, 2012.-199 с.В книге излагаются принципы построения инерциальных навигационных систем. Большое внимание уделяется бесплатформенным инерциальным навигационным системам, как наиболее перспективным. Приводится методика анализа погрешностей гироскопов и акселерометров с помощью вариаций Аллана. Учебное пособие снабжено многочисленными примерами.Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлению 161100 «Системы управления движением и навигация». Она может быть полезна также широкому кругу инженеров, научных работников и аспирантам, при освоении инерциальных методов навигации.Содержание Принципы построения инерциальных навигационных системИнерциальный способ определения координат местоположения объектаИнерциальная навигация на плоской поверхностиНавигация на сферической ЗемлеМаятник, не возмущаемый ускорениями точки подвесаАкселерометр. Особенности измерения ускорения Фигура Земли. Географические координатыМатематические основы бесплатформенных инерциальных навигационных системЗадача ориентации в БИНСЗадача навигации в БИНСПогрешности бесплатформенных инерциальных навигационных системИдеальный и возмущенный режим работы БИНСПогрешности. Термины и определенияПогрешности гироскопов Погрешности акселерометровМодель погрешностей БИНС