Основы теории управления

Электронное издание. - Новосибирск: НГТУ. - 113 стр.В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета.Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного Технического Университета.ВведениеМатематическое описание автоматической системы управления.Дифференциальное уравнениеХарактеристики динамических системУсиливающее звеноСтруктурные преобразованияПравила переноса сигналаУстойчивость (Алгебраические критерии устойчивости.)Принцип аргументаКритерий устойчивости NyquistaТочность в установившемся режиме п0. Вывод основных коэффициентов передачиТочность в установившемся режиме п2.Линейно нарастающие сигналы п0. Вводные замечания п2.Синтез по логарифмическим характеристикам Пример: Синтез по логарифмическим характеристикамПонятие пространства состоянийСинтезАлгебраические методы синтезаДискретные (цифровые системы) п2. Изображение дискретных сигналовПередаточная функция импульсной системыПередаточная функция замкнутой дискретной системыЗадание к расчетно -графической работе.Задание к лабораторным работам.Задачи по лекциям.Задачи к экзамену.