Мехатроника: Компоненты, методы, примеры

Учвбное пособие. - Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2010. - 602 с.В книге нашли отражение основные аспекты науки "Мехатроника", возникшей в Японии и состоящей на первом этапе из двух составных частей - механики и электроники. Она состоит из 10 глав и содержит разделы по вопросам моделирования систем и процессов (Б. Хайманн), конструированию и принципам действия приводов на электромагнитной и гидропневматической основе (К. Попп), основным структурам обработки данных в режиме реального времени (В. Герт), надежности мехатронных систем (О.В. Репецкий), а также по кинематике, динамике и регулированию сложных систем (Б. Хайманн). Большое значение придается наглядности материала, поэтому примеры, сопровождающие текст, проходят через все издание.Предисловие авторовВведение и основные понятияПриводыДатчикиОбработка сигналовОбработка данных процессаСоздание модели многоэлементных системПланирование траекторииРегулирование мехатронных системИзбранные примеры мехатронных системНадежность мехатронных системМатематические основыНаучные биографии авторов