Теоретические основы автоматизированного управления

Конспект лекций. - Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. - 230с.Содержание:Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических системУравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состоянияПередаточные функции и их определение по уравнениям состоянияПреобразование базиса. Инвариантность передаточной функцииКанонические формы уравнений состояния. Диагональная и жорданова формыУправляемая и наблюдаемая канонические формыПреобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формамПреобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой ка-ноническим формамОпределение уравнений состояния по передаточной функцииФазовые траектории и фазовые портреты линейных системРешение уравнений состояния. Формула КошиДискретные модели непрерывных системМетоды вычисления матричной экспонентыДискретные модели для различных видов входного процессаУправляемость и наблюдаемость линейных системОценивание состояния объекта и возмущенийСинтез модальных и терминальных регуляторовУравнения и характерные свойства нелинейных системМетоды исследования нелинейных системМетод функций ЛяпуноваМетоды теории абсолютной устойчивостиИсследование скользящих режимов. Метод эквивалентного управленияСистемы с переменной структурой в задаче управленияСистемы с переменной структурой в задаче оценивания состоянияМетоды адаптивного управления