Теория автоматического управления

Конспект лекций. – Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 198с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. В пособии приводятся общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования, описываются принципы управления, математическое описание систем, приведено математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Рассматриваются принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией. Учебное пособие предназначено для студентов специальности 180400 а также может быть полезно инженерам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем автоматизированного электропривода. Содержание:ВведениеОбщие сведения о системах автоматического управленияМатематическое описание линейных систем автоматического управленияТиповые звенья систем автоматического управленияСтруктурные схемы САР и их преобразованияСтационарные режимы САРУстойчивость линейных систем автоматического управленияКачество систем автоматического регулирования. Коррекция САРОптимальные линейные САР Библиографический список