Цифровые системы управления

Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с. Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем управления, а также разработки цифровых систем управления и использования аппарата Z-преобразования для описания цифровых систем. Пособие состоит из трех глав. В первой главе рассмотрены особенности цифрового управления, во второй - моделирование ЦСУ, а в третьей представлены методические указания к четырем лабораторным работам. Пособие подготовлено на кафедре "Электроника и автоматика физических установок" ТПУ и предназначено для студентов очного обучения специальности 140306.