Лекции по теория автоматического управления (ТАУ)

ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011Основы принципа управленияКлассификация систем управленияДинамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы.Основные характеристики звеньев и систем в временной области.Основные характеристики звеньев и систем в частотной области.Безынерционное звено.Инерционное звено.Идеальное интегрирующее звеноКолебательное звеноЗапаздывающее звеноОсобые звеньяВиды соединения звеньев.Измерительные устройстваУсилительные устройстваДвигатель постоянного токаГенератор постоянного токаТахогенераторУстойчивостьКритерий РаусаКритерий Гурвица.Принцип аргумента.Критерий Михайлова.Критерий Найквиста.Устойчивость системы с запаздыванием.Качество САУ. Основные показатели. Аналитический метод определения качестваСинтез последовательно корректирующего устройства.Синтез параллельного корректирующего устройства.Точность САУ.Законы регулирования и типы регуляторов.Обратная связь и ее роль.