Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами

Учебное пособие. - Томск: Изд - во ТПУ, 2002. - 132 с. В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы проектирова-ния адаптивных систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальное движение электромеханических объектов (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Приведены основные методы синтеза структур и параметров регу-ляторов, наблюдателей состояния, обратных связей адаптивных СУ. Для конструи-рования систем управления объектами большой размерности используется деком-позиция на ряд независимых или слабосвязанных подсистем. Предлагается алгоритмический метод проектирования дискретных систем, позволяющий синтезировать в реальном масштабе времени адаптивные законы управления многосвязными электромеханическими объектами. Излагаются методы и алгоритмы построения субоптимального управления ЭМО с полным и частично измеряемым вектором состояния. Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и автоматизации промышленных установок ТПУ и предназначено для научных работников, аспи-рантов, технических специалистов, студентов направления 551300, занимающихся исследованием систем управления технологическими процессами и промышлен-ным оборудованием с различными электромеханическими объектами.