Лекции по САУ

Томск: ТПУ. - 113с.Содержание:Основные понятия о системе автоматического управленияПонятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньевПередаточная функция звенаПереходная характеристика (или переходная функция)Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина)Спектральное представление сигналаАмплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) Связь между входной и выходной величинами звена в установившемся режимеОсобенности частотных характеристик устойчивых и минимально фазовых звеньевНекоторые типовые звенья систем автоматического регулированияПолучение передаточной функции системы автоматического регулирования по передаточным функциям звеньевЭквивалентные передаточные функции типовых соединений звеньевПравила переноса воздействийОбобщенная эквивалентная схема системы автоматического регулированияСвойства системы автоматического регулирования в установившемся режимеУстойчивость систем автоматического регулированияСведение матричного дифференциального уравнения к скалярным уравнениям Расчет переходных процессов с помощью передаточной функции Аналитический метод расчета переходных процессовУстойчивость линейных систем автоматического управленияКритерий устойчивости НайквистаИспользование критерия Найквиста и критерии качества ППОпределение областей устойчивостиИсследование нелинейных динамических системДискретные сигналыЗаданияПримеры выполнения заданий