Теорія автоматичного керування: частина друга

Курс лекцій для студ. спец. напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. - 169 с.Зміст:Нелінійні системи:Особливості нелінійних систем Типові нелінійності автоматичних систем Метод фазових траєкторій Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація Гармонійна та вібраційна лінеаризація нелінійних систем Методи дослідження стійкості нелінійних систем Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем Підвищення якості автоматичних систем керування. Особливі системи:Корекція динамічних властивостей АСР Багатоконтурні системи Спеціальні системи Дискретні системи:Класифікація дискретних систем Релейні (позиційні) системи Лінійні імпульсні системиЗагальна характеристика імпульсних систем (ІС) Функціональна та алгоритмічна структури ІС з АІМ Математичний опис ІС з АІМ Стійкість та якість ІС Цифрові системи Оптимальні системи:Загальні положення Критерії оптимальності та обмеження в задачах оптимального керування об’єктами Методи оптимізації Синтез оптимальних систем Адаптивні системи автоматичного керування:Загальні положення Адаптивні системи з еталонними моделями та ідентифікаторами Екстремальні автоматичні системи Системи із самоорганізацією