Теорія автоматичного керування: частина перша

Курс лекцій для студентів напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ден. та заочн. форм навчання" – (частина перша) – К.: НУХТ, 2004. – 174 с.Зміст:Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування:Основні поняття та терміни Класифікація систем автоматичного керування Принципи керування та їх порівняльна характеристика Математичний опис лінійних систем автоматичного керування:Постановка задачі. Методика формалізованого опису елементів і систем Динамічні характеристики елементів і систем Типові елементарні ланки та їх характеристики Властивості та характеристики автоматичних систем регулювання:Структурні схеми та їх перетворення Структурна схема та передаточні функції типової замкненої автоматичної системи регулювання Об’єкти регулювання та їх властивості Закони керування та автоматичні регулятори Аналіз стійкості лінійних систем:Загальні умови стійкості Алгебраїчні критерії стійкості Частотні критерії стійкості Область стійкості. Запас стійкості Якість перехідних процесів в лінійних автоматичних системах регулювання:Поняття та показники якості перехідних процесів Критерії якості перехідних процесів АСР Точність та чутливість АСР Методи аналізу та синтезу лінійних систем керування:Основні поняття та постановка задачі Принципи синтезу алгоритмічної структури систем керування Часові методи аналізу та синтезу систем керування Частотні методи аналізу та синтезу АСР Визначення оптимальних параметрів системи Аналіз і синтез лінійних систем при випадкових сигналах:Постановка задачі та характеристики випадкових сигналів Перетворення випадкового сигналу лінійною динамічною ланкою Обчислення та мінімізація сигналу похибки замкненої системи