Теория автоматического управления

Лекции. - М.: МЭИ, 2006. - 57с.Содержание:Введение. Основные понятия, термины и определения.Технологический объект управления.Понятие об управлении.Системы управления, их виды.Понятие об АСУТПОсновные функции и обеспечение АСУТП.Динамические системы. Способы математического описания.Понятие о динамической системе (ДС).Описание динамической системы (ДС) с помощью дифференциальных уравнений (ДУ).Линеаризация дифференциальных уравнений.Решение линейных дифференциальных уравнений с правой частью.Временные характеристики линейных ДС (ЛДС).Частотные характеристики ЛДС.Интегральные преобразования в ТАУ.Интегралы свертки для входного воздействия x(t) произвольной формы.Интегральное преобразование Лапласа. Передаточные функции.Анализ ЛДС с применением интегральных преобразований Лапласа.Элементарные динамические звенья.Общие сведения.Пропорциональное звено (П-звено). Интегрирующее звено (И-звено).Апериодическое звено (А-звено).Реальное дифференцирующее звено (РД-звено).Запаздывающее звено (З-звено).Соединение элементарных динамических звеньев (ЭДЗ).Общие сведения.Параллельное соединение ЭДЗ. Последовательное соединение ЭДЗ.Встречно-параллельное соединение ЭДЗ.Понятие о замкнутой и разомкнутой системах.Имитационное моделирование переходных процессов в ЛДС.Замена дифференциального уравнения высокого порядкана соединение элементарных звеньев.Пример имитационного моделирования замкнутой АСРУстойчивость ЛДС.Понятие об устойчивости.Косвенные методы оценки устойчивости ЛДС.Оптимальный синтез АСР.Понятие об оптимальной АСР.Критерий оптимальности в АСР. Ограничения на запас устойчивости.Математическое описание промышленных объектов регулирования.Типовые алгоритмы функционирования линейных регуляторов.Основные сведения о нелинейных позиционных регуляторах. Одноконтурные АСР с ПИ-регулятором.