Математические основы теории систем управления

Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления.Чебоксары, 2000.Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипликаторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы оценки устойчивости нелинейных уравнений состояния: первый и второй методы Ляпунова, критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова.Глава5. Устойчивость линейных стационарных уравнений состояния.Глава6. Устойчивость линейных нестационарных уравнений состояния.Глава7. Первый метод Ляпунова (устойчивость по линейному приближению).Глава8. Второй (прямой) метод Ляпунова.Глава9. Частотный критерий абсолютной устойчивости нелинейных систем (критерий В. М. Попова).Список рекомендуемой литературы.