Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням

В учебном пособии рассмотрен синтез различных электромеханических систем автоматического управления. Результатом такого синтеза является обеспечение динамических показателей выходной координаты регулирования согласно с стандартными формами распределения корней характеристического уравнения в объединении с заданными статическими показателями при действии на систему детерминированных возбуждений. Рассмотрен синтез передаточных функций элементов изменяемой части электромеханических систем постоянного и переменного тока, с жёсткими и упругими элементами кинематической схемы, с разными принципами построения структурных схем, а также при наличии или отсутствии нулей в их передаточных функциях.1. Принцип построения систем автоматического управления с последовательной и параллельной коррекцией2. Объект регулирования во время синтеза электромеханических систем3. Желаемые формы переходных функций координат управления4. Синтез систем подчинённого регулирования5. Синтез систем модального регулирования6. Наблюдающие устройства7. Математическая модель электромеханической системы с упругостями второго рода8. Синтез электромеханических систем методом обобщённого характеристического полинома9. Синтез электромеханических систем с управлением при неполном векторном состоянии.