Курс лекций по ТММ

Лекции по всем темам курса ТММ. Качество высокое (pdf-оригинал), графика векторная, но некоторые рисунки кривые. 1997 г. , 257 стр.Введение. Инженерное проектирование. Машина и механизм.Структура механизмов.Геометрические и кинематические характеристики механизмов.Динамика машин и механизмов (силовой расчёт).Уравновешивание механизмов и балансировка роторов.Динамическая модель машинного агрегата.Динамика машины при неустановившемся режиме.Установившийся режим движения машины.Виброзащита машин и механизмов.Метрический синтез типовых рычажных механизмов.Основы теории высшей кинематической пары.Эвольвентная зубчатая передача.Эвольвентная зубчатая передача (продолжение).Зубчатые передачи (Новикова, конические, червячные).Кинематика планетарных механизмов.Проектирование типовых планетарных механизмов.Анализ и проектирование кулачковых механизмов.Волновые передачи.Промышленные роботы и манипуляторы.Промышленные роботы и манипуляторы (продолжение).Динамика механизмов при учёте податливости звеньев.