Адаптивное управление в технических системах

Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова.Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербургского Университета 2001. - 244 с. Рекомендовано в качестве учебного пособия для студентов старших курсов высших учебных заведений по специальности 210100 - Управление и информатика в технических системах и направлению 550200 - Автоматизация и управление. Излагаются основы теории автоматических систем идентификационного и прямого адаптивного управления линейными одно- и многомерными объектами. Основное внимание уделяется детерминированным и стохастическим алгоритмам адаптации, синтезу и анализу типовых функциональных схем адаптивных систем управления, в том числе с применением многослойных обучаемых нейронных сетей. Приводятся примеры компьютерного моделирования типовых систем адаптивного управления, полезных для самостоятельного изучения. Библиогр. 41 назв. Ил. 57