Теория механизмов и машин

Учебное пособие – Сибирский федеральный университет, Красноярск: 2013. – 330 с. ISBN 978-5-7638-2815-3. 2-е издание, исправленное и дополненное. Изложены теоретические сведения по курсу «Теория механизмов и машин», рассмотрены примеры решения задач и пример выполнения курсового проекта. Приведены задания для курсового проектирования (в приложениях). Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150000.62 «Металлургия, машиностроение и металлообработка»ОГЛАВЛЕНИЕ Введение Структурный анализ и классификация плоских механизмовОсновные понятия и определенияКлассификация кинематических парКинематические цепиСтепень подвижности пространственной кинематической цепиЗамена высших пар низшими в плоском механизмеПринцип образования плоских механизмов (по Ассуру)Классификация групп АссураСтруктурный анализ плоского рычажного шестизвенного механизма с качающейся кулисойКоличество и названия звеньев механизмаКоличество и характер кинематических парРазложение механизма на группы АссураКинематическое исследованиеАналитический метод кинематического исследованияЧетырехзвенный механизм со структурной группой второго вида (шатун – ползун)Четырехшарнирный механизмКулисный механизмМетод графического исследованияЗадачи и порядок выполнения кинематического исследованияНахождение крайних положений ведомого звена механизмаПостроение траекторий движения точек звеньев механизмаПостроение графиков перемещений, скоростей и ускорений ведомого звенаОпределение скоростей и ускорений точек механизма, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизмаКинематическое исследование шарнирного шестизвенного механизма с качающейся кулисой аналитическим методомАналитическое определение положений механизмаАналитическое определение скоростейКинематическое исследование шарнирного шестизвенного механизма с качающейся кулисой графическим методомОпределение положений механизмаОпределение скоростейОпределение ускоренийПостроение кинематических диаграммСиловое исследование рычажного механизмаЗадачи и порядок выполнения силового исследованияОпределение сил инерции и моментов сил инерции звеньев механизмаПоступательное движение телаВращательное движение телаЧастные случаи вращательного движения телаПлоскопараллельное движение телаОпределение усилий в кинематических парах механизмаОпределение масс и моментов инерции звеньевСиловое исследование шарнирного шестизвенного механизма с качающейся кулисой аналитическим методомОпределение моментов инерции звеньев и сил инерцииСистемы координатСиловое исследование группы звеньев 4–5Силовое исследование группы звеньев 2–3Силовое исследование ведущего звенаОпределение уравновешивающего момента по теореме ЖуковскогоСиловое исследование шарнирного четырехзвенного механизма с качающейся кулисой графическим методомОпределение масс, моментов инерции и сил инерцииСиловой расчет группы звеньев 4–5Силовой расчет группы звеньев 2–3Силовой расчет ведущего звенаОпределение уравновешивающего момента по теореме ЖуковскогоДинамическое исследованиеТри стадии движенияНеравномерность движения машин. Средняя скорость, коэффициент неравномерностиУравнение кинетической энергииПостроение динамической модели. Приведение масс и силУравнения движения машиныПример определения приведенной массы, приведенного момента инерции, приведенной силы и приведенного момента сил графоаналитическим методом в общем видеПриведение массПриведение силРешение уравнений динамики графоаналитическим методомМетод ВиттенбауэраПорядок построения диаграммы энергомассРегулирование установившегося движения машиныДинамическое исследование шарнирного шестизвенного рычажного механизма с качающейся кулисой графоаналитическим методомВыбор и математическое описание динамической моделиПостроение планов положенийОпределение приведенного момента силВыбор двигателяОпределение приведенного момента инерции машинного агрегатаПостроение диаграммы энергомассРасчет маховикаПроектирование кулачкового механизмаКраткие теоретические сведенияПример проектирования кулачкового механизмаПостроение диаграмм толкателяОпределение минимального радиуса кулачкаПостроение профиля кулачкаПроектирование зубчатого механизмаОсновные положенияКлассификация зубчатых передачМетоды обработки профилей цилиндрических зубчатых колесКинематика зубчатых механизмовГрафический метод кинематического исследования зубчатых механизмовПроектирование эвольвентного зацепленияОсновная теорема зацепленияЭвольвента, ее свойства и уравненияЭвольвентное зацеплениеСтаночное зацеплениеКачественные показатели зубчатого зацепленияЗубчатые передачи со смещениемРасчет геометрических параметровСинтез планетарных передачОсновные положенияУсловия выбора чисел зубьев планетарных передачОпределение КПД зубчатых передачПример синтеза сложного зубчатого механизмаБиблиографический списокПриложения