Динамика управляемых машинных агрегатов

М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1984. - 352 с.В книге налагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машин, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применения ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машин (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность и устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей.Динамические модели машинМашины и их структураМеханические характеристики двигателейДинамические модели механизмовНекоторые задачи динамического анализа неуправляемых машинСистемы управления движением машинЗадачи управления движениемСистемы стабилизации угловой скорости машинных агрегатов Системы позиционного и контурного управленияЭффективность и устойчивость активных систем управленияОсобенности управления машин с ДВС и машинных агрегатов с тахометрической обратной связьюМетоды исследования динамических моделей машинных агрегатовОбобщенный матричный метод построения моделей голономных механических систем с линейными стационарными связямиПрименение графов для исследования динамических системЭквивалентные структурные преобразования динамических моделейСоставные динамические модели и их эквивалентные структурные преобразованияСобственные спектры и частотные характеристики динамических моделей машинных агрегатовНекоторые задачи синтеза динамических систем управляемых машинных агрегатовПостановка задач динамического синтеза. Критерии эффективности Модальные и асимптотические алгоритмы параметрического синтеза Некоторые типовые задачи динамического синтезаПринципы модального синтеза составных динамических моделей машинных агрегатовАсимптотические оценки эффекта корректирующих устройств диссипативного типаКоррекция динамических характеристик систем с ограниченным возбуждениемНекоторые задачи оптимального синтеза управления движением машинного агрегатаЗадачи минимизации с ограничением на управление