Main Оптимальный линейный фильтр в задаче калибровки погрешностей инерциальных измерителей угловой скорости
Оптимальный линейный фильтр в задаче калибровки погрешностей инерциальных измерителей угловой скорости cover

Оптимальный линейный фильтр в задаче калибровки погрешностей инерциальных измерителей угловой скорости

5.0 / 5.0
0 comments
Самара:СГТУ,2005 - 5 с.Статья. Рассматривается задача калибровки мультипликативных погрешностей датчиков угловой скорости, входящих в состав бесплатформенной инерциальной системы определения ориентации низкоорбитального космического аппарата в качестве первичных измерителей.Показано, что в этой задаче можно использовать результаты теории оптимальной линейной фильтрации Калмана-Бьюси. Получено аналитическое решение матричного дифференциального уравнения Риккати, инвариантное по отношению к закону изменения угловой скорости калибровочного маневра космического аппарата, что позволяет осуществить параметрический синтез оптимального фильтра.
Request Code : ZLIBIO1745031
Categories:
Year:
2022
Language:
Russian

Comments of this book

There are no comments yet.