Теория Автоматического Управления

Курс лекций. - Нижний Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО ВГАВТ, 2011,2012 г. - 103 слайдаСодержание:Введение. Предмет теории и практики автоматического управления.Упрощенное представление системы управления. Объект и автоматическое управляющее устройство. Основные термины.Объект, регулируемые координаты и управляющие воздействия.Математическое описание объектов (линейные, нелинейные).Объекты и их характеристики (статические и динамические, определение и вид))Определение вида собственных движений объекта по корням характеристического уравненияТиповые звенья, типовые воздействия. Типовые реакции. Уравнения динамики звеньев.Классификация методов описания линейных элементов.Передаточные функции типовых звеньевНазначение систем автоматики, характеристики системПоказатели качества системФункциональная схема САУСтруктурная схема САУВывод уравнений системы