Main Методы управления нелинейными механическими системами

Методы управления нелинейными механическими системами

Name: Методы управления нелинейными механическими системами
Rating: 5.0 (4 reviews)
ISBN: 5-9221-0678-3

Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А.

5.0 / 5.0

0 comments

Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.

Request Code : ZLIBIO1658390

Categories:

Year:

2006

Publisher:

Издательство "Физматлит"

Language:

Russian

Pages:

328

ISBN 13:

5-9221-0678-3