Применение промышленных роботов для загрузки металлообрабатывающего оборудования

В учебном пособии рассмотрены вопросы построения роботизированных технологических комплексов на базе металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Описаны основные принципы выбора станков, промышленных роботов и соответствующего оснащения, отражен подход к оценке производительности комплексов. Представлены технические характеристики современных отечественных и зарубежных промышленных роботов. Описание характеристик сопровождается фотографиями и схемами расположения зон обслуживания, позволяющими получить наглядное представление о компоновках и технологических возможностях промышленных роботов. Пособие будет полезно студентам машиностроительных специальностей, а также инженерно-техническим работникам предприятий, занимающимся вопросами гибкой автоматизации производственных процессов.