Main Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
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Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

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In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.
Request Code : ZLIBIO827987
Categories:
Year:
2008
Publisher:
Kit Scientific Publishing
Language:
German
Pages:
200
ISBN 10:
3866442467
ISBN 13:
9783866442467
ISBN:
3866442467,9783866442467

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