Main Методы управления робототехническими приложениями
Методы управления робототехническими приложениями cover

Методы управления робототехническими приложениями

, ,
5.0 / 5.0
0 comments
Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения. Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.
Request Code : ZLIBIO1599136
Categories:
Year:
2016
Publisher:
Университет ИТМО
Language:
Russian

Comments of this book

There are no comments yet.